ATRIUM——面向ISO 26262合规的不确定性下的架构设计
计算机与社会
2020-01-03 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
ISO 26262目前是汽车工业中保障电气与电子系统功能安全的主导标准。该标准中的功能安全概念（FSC）子阶段要求初步架构假设（PAA）以分配功能安全需求（FSRs）。本文论证了对PAA进行一致设计的需求，并定义了过程ATRIUM。ATRIUM随后应用于一项工业案例研究，研究对象为欧洲最大重型车辆制造商之一Scania CV AB的支撑高度自动驾驶的功能。本文呈现了来自该研究的结果，其促成了ATRIUM在Scania的制度化。所提过程的益处包括（i）一种快速灵活的PAA精化方式，以及一个用于（ii）将遗留系统信息纳入安全设计，以及（iii）在不确定信息下严格追踪与记录架构决策背后的假设与依据的框架。本文的贡献在于（i）问题分析，（ii）过程ATRIUM，以及（iii）来自Scania案例研究的发现与讨论。
引用
@article{arxiv.2001.00082,
title = {ATRIUM -- Architecting Under Uncertainty for ISO 26262 compliance},
author = {Naveen Mohan and Per Roos and Johan Svahn and Martin Törngren and Sagar Behere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.00082},
year = {2020}
}
备注
Added preprint copyright notice