AD-EYE：用于功能安全概念早期验证的协同仿真平台

自动驾驶正在革新汽车行业的许多传统运营模式。其对汽车功能安全工程的影响可以说是最重要的变化之一。不仅需要重新思考人类驾驶员（作为监督实体）部分或完全缺失对新开发功能的影响，还需重新思考在全新语境下遗留功能使用资格认定的影响。即便在受限的运行设计域内，车辆可能遭遇的场景种类之广，以及自动驾驶的高度动态特性，意味着诸如仿真的新方法可极大辅助安全工程流程。本文讨论了功能安全概念（FSCs）早期验证的必要性，详述了产品生命周期此阶段通常可用的信息，并提出了名为 AD-EYE 的协同仿真平台，旨在通过基于可复用场景数据库评估设计决策与精炼功能安全需求，在工业语境中利用这些可能性。借助我们在为自动驾驶功能开发 FSCs 以及初步实现协同仿真平台方面的先前经验，我们通过可受益于本方法论的需求类型示例，展示了使用仿真进行精炼与早期 FSC 验证的优势并指出了其局限性。