自动驾驶 ADAS 与 ADS 的严格安全分析与设计：对工具的影响

当前，商业自动驾驶车辆或服务（如自主驾驶车辆、自动驾驶卡车和机器人出租车）的安全性水平存在严重不足。不幸的是，利益相关方对自动驾驶车辆的安全定义与表述不达成一致，包括如何衡量安全以及如何进行安全设计。本文对关于自动驾驶车辆安全的重要问题提供了一些答案。此外，我们指出当前文献中缺乏严谨性要求，也提供了关于自动驾驶车辆设计、开发和商业化过程中严谨性的讨论。进一步讨论了支持进行严谨分析、设计和商业化的组织层面软件工具要求。介绍一种 ALM 工具 EwQIMS，强调其功能安全模块的严谨特性，该模块实现了大量 ISO 26262 标准的内容。