面向自动驾驶车辆功能安全监督的行为树

自动驾驶车辆软件的快速发展为提高道路安全率带来了机遇，也带来了挑战。自动驾驶车辆的首要目标是通过改进安全措施来降低事故率。然而，将新的算法（如人工智能方法）集成到自动驾驶车辆中，引发了对是否符合既定安全法规的担忧。本文提出一种新型软件架构，基于行为树（behavior trees），符合既定标准，旨在实时监督车辆功能安全。具体解决了将算法集成到工业道路车辆中的问题，遵循ISO 26262标准。 proposed监督方法涉及在危险发生时检测危险并遵守功能和技术安全要求。该方法在本研究中实现于一款雷诺R Megane（目前处于SAE 3级自动化水平），不仅保证了安全标准的符合性，也为更安全更可靠的自动驾驶技术铺平了道路。