城市环境下的多飞行器调度优化
系统与控制
2024-12-13 v1 系统与控制
摘要
随着智能交通系统的不断发展和航空技术的突破，先进空中移动（AAM）概念正受到关注。本研究旨在通过基于轨迹的操作（TBO）提高城市空中移动（UAM）中的操作安全性和服务质量。引入多层操作风险评估模型，以捕捉飞行器故障场景对关键城市实体（包括地面人员、车辆和飞行无人机（UAV））的影响。基于此，设计了单架飞行器轨迹规划模型，在电动垂直起降（eVTOL）飞行器的性能约束下，平衡操作风险和运输成本。使用包含安全缓冲区的定制化轨迹规划算法，以识别最高效的飞行路径。此外，提出了多飞行器调度优化模型，以最小化延迟并降低空中碰撞风险。实验结果表明，所提出的方法提高了效率和安全性，为 UAM 操作提供了实用解决方案。
引用
@article{arxiv.2412.09279,
title = {Multi-Aircraft Scheduling Optimization in Urban Environments},
author = {Jin Zhang and Xiaoran Qin and Ming Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.09279},
year = {2024}
}
备注
35 pages, 24 figures,7 tables