基于轨迹的城市空中交通（UAM）运行模拟器（TUS）
计算机与社会
2019-08-26 v1
摘要
如今，为提供更好的社会福祉，城市环境中对优化服务的需求日益增长。在此意义上，密集城市环境中的地面交通多年来一直面临诸多挑战（如拥堵和韧性）。为创造增强城市交通的新概念所做努力的一个重要成果，便是城市空中交通（UAM）概念。UAM旨在利用有人驾驶和无人驾驶飞行器增强城市交通服务。然而，这些运行带来了许多需要应对的挑战，例如控制员与自主飞行器之间的交互。此外，由于多种因素，轨迹规划并非一项简单任务。首先，由于eVTOL飞行器预计将在复杂的城市环境中运行，轨迹必须考虑更小的最小间隔。这导致轨迹规划过程必须更严格地遵守安全原语，因为空域预计将容纳许多遵循较小最小间隔标准的飞行器。因此，基于轨迹的UAM运行模拟器（TUS）的主要目标是，在考虑同时存在有人驾驶和无人驾驶eVTOL飞行器的情况下，模拟城市环境中基于轨迹的UAM运行。为此，采用了一种离散事件仿真（DES）方法，该方法考虑输入（即eVTOL飞行器、其起点和终点及其各自的轨迹）并产生输出（描述轨迹是否安全以及运行耗时）。该仿真工具的主要贡献在于，为测试和衡量为eVTOL飞行器规划的轨迹的有效性（例如飞行时长）提供了一个模拟环境。
引用
@article{arxiv.1908.08651,
title = {Trajectory-Based Urban Air Mobility (UAM) Operations Simulator (TUS)},
author = {Euclides C. Pinto Neto and Derick M. Baum and Jorge Rady de Almeida Junior and João Batista Camargo Junior and Paulo Sérgio Cugnasca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.08651},
year = {2019}
}