面向安全无人机的无线通信：从远程冲突消解到近程碰撞规避
系统与控制
2020-03-12 v2 网络与互联网体系结构
系统与控制
摘要
小型无人机正成为我们日常生活的一部分。它们被广泛应用于各类商业场景，且空中无人机数量稳步增长。为保障无人机的安全运行，航空电子与电信专家必须设计并实施交通管理规则。本文中，我们提议为这两个领域建立通用术语。我们首先描述交通管理架构与服务。接着，我们概述若干用于定义确保安全运行无人机间间隔距离的方法。此外，我们分析现有哪些技术可服务于上述各类定义。最后，我们给出测量结果表明，我们新的基于Wi-Fi的消息传递方案是无人机交通管理系统潜在的有用工具。
引用
@article{arxiv.1910.13744,
title = {Wireless communication for safe UAVs: From Long-Range Deconfliction to short-range collision avoidance},
author = {Evgenii Vinogradov and Franco Minucci and Sofie Pollin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.13744},
year = {2020}
}