用于室内任务的低成本无人机开发
机器人学
2022-11-16 v1
摘要
商用无人机尚未被设计用于执行室内自主任务，因为它们使用 GPS 进行环境定位。当无人机与允许其精确定位的卫星之间的通信存在物理障碍（墙壁、金属等）的空间时，寻找卫星极为困难或会对该定位产生干扰。此问题可能导致无人机发生意外动作、碰撞并可能引发事故。后续工作展示了一种能够在物理空间（室内）中运行且无需 GPS 的无人机开发。在本方案中，还开发了用于检测无人机距墙壁距离（lidar）的系统原型，旨在将此类信息作为无人机的定位依据。
引用
@article{arxiv.2211.08188,
title = {Desarollo de un Dron Low-Cost para Tareas Indoor},
author = {Martin Mattos and Ricardo Grando and André Kelbouscas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.08188},
year = {2022}
}
备注
in Spanish language. Articulo aceptado para la FEBITEC 2022