用于研究与竞赛的无人机与人工智能
机器人学
2022-10-21 v1
摘要
本工作关注一般工业用途的无人机或 UAV（无人 aerial 飞行器）。这些飞行器在工业中具有大量用途和潜力，可作为土木工程、医学、采矿等领域的工具。然而，由于需要 GPS 且其在室内无法工作，该飞行器在室内使用受限。为此，本工作提出了一种无需 GPS 即可工作的 UAV，从而能够在封闭空间（例如）中使用并具备良好精度。该工作基于一种结合计算机视觉与 GPS 的方法。
引用
@article{arxiv.2210.11199,
title = {Drones e Inteligencia Artificial para Investigaci\'on y Competici\'on},
author = {Victoria Saravia and William Moraes and André Kelbouscas and Ricardo Grando},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.11199},
year = {2022}
}
备注
in Spanish language. Articulo aceptado en la FEBITEC 2022