基于单目视觉的空中机器人手势驾驶
人机交互
2018-03-05 v1 机器人学
摘要
空中机器人正受到大众的欢迎，并且随着人工智能（AI）的发展，为空中机器人配备自然用户界面（NUI）成为一种趋势。手/臂手势是人类直观的交流方式，已有诸多研究致力于用自然手势控制空中机器人。然而，该领域的技术仍远未成熟。该领域的许多问题鲜有妥善解决，例如从设计角度选择手势的原则、从经济角度的硬件需求、数据可用性的考量，以及从实际视角的算法复杂度。我们的工作聚焦于构建一个经济型单目系统，专为基于手势的空中机器人驾驶而设计。自然手臂手势被映射到丰富的目标方向，并实现了便捷的微调。在我们的系统设计中联合考虑了实际驾驶场景、硬件成本与算法适用性。整个系统在空中机器人上成功实现，并测试了系统的各种特性。
引用
@article{arxiv.1803.00757,
title = {Gesture-based Piloting of an Aerial Robot using Monocular Vision},
author = {Ting Sun and Shengyi Nie and Dit-Yan Yeung and Shaojie Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.00757},
year = {2018}
}