迈向ROS节点的交互式增量编程
机器人学
2014-12-16 v1 软件工程
摘要
编写控制机器人的软件是一项复杂的任务，通常需要掌握多种编程语言并进行大量实验。我们认为，一种自底向上的开发过程可以补充传统的基于组件和MDSD的方法，从而促进实验。我们提出使用一种内部DSL，它既提供了交互式创建ROS节点的工具，也提供了一种行为替换机制，通过包装外部接口（发布/订阅主题）并利用Python命令行界面进行动态控制，从而交互式地重塑现有ROS节点。
引用
@article{arxiv.1412.4714,
title = {Towards Interactive, Incremental Programming of ROS Nodes},
author = {Sorin Adam and Ulrik Pagh Schultz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.4714},
year = {2014}
}
备注
Presented at DSLRob 2014 (arXiv:cs/1411.7148)