第四届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会论文集 (DSLRob 2013)
机器人学
2013-12-23 v1
摘要
第四届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会 (DSLRob'13) 于 2013 年 11 月在日本东京与 2013 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS 2013) 联合举办。研讨会的主要议题是机器人领域的领域特定语言 (DSLs) 和模型驱动软件开发 (MDSD)。领域特定语言是专用于特定问题域的编程语言，提供特定的表示法和抽象，以提高程序员在该领域内的生产力。模型驱动软件开发为领域用户提供了一种高层方式，使其能够在适当的抽象层级上指定系统功能。历史上，DSL 和模型一直被用于复杂系统的编程。然而，近年来它们作为一个独立的研究领域引起了关注。机器人系统以整体方式融合了硬件和软件，这内在引发了许多横切关注点（并发性、不确定性、时间约束等），因此，传统的通用语言往往导致语言特性与实现需求之间的匹配不佳。DSL 和模型提供了一种强大且系统的方法来克服这一问题，使程序员能够快速且精确地在机器人领域内针对复杂问题实现 novel 软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1312.5952,
title = {Proceedings of the Fourth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2013)},
author = {Christian Schlegel and Ulrik Pagh Schultz and Serge Stinckwich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.5952},
year = {2013}
}