第二届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会论文集（DSLRob 2011）
机器人学
2012-12-14 v1
摘要
第二届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会（DSLRob'11）论文集，与2011年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2011）联合举办，2011年9月在美国旧金山举行。研讨会的主要主题是机器人领域的领域特定语言（DSL）和模型驱动软件开发（MDSD）。领域特定语言是一种专用于特定问题领域的编程语言，提供特定的符号和抽象，提高该领域内程序员的生产力。模型为领域用户提供了一种高层次的方式，以适当的抽象级别指定其系统的功能。DSL和模型历史上一直被用于编程复杂系统。然而最近它们作为一个独立的研究领域引起了兴趣。机器人系统以整体方式融合硬件和软件，内在引发许多横切关注点（并发、不确定性、时间约束等），因此传统通用语言常常导致语言特性与实现需求之间的不匹配。DSL和模型提供了一种强大的、系统性的方法来克服这个问题，使程序员能够快速精确地为复杂问题实现新颖的软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1212.3308,
title = {Proceedings of the Second International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2011)},
author = {Ulrik Pagh Schultz and Serge Stinckwich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1212.3308},
year = {2012}
}
备注
Index submission