第三届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会 (DSLRob 2012) 论文集
机器人学
2013-02-21 v1
摘要
第三届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会 (DSLRob'12) 论文集，该研讨会于 2012 年 11 月在日本筑波举行的 2012 年自主机器人仿真、建模与编程国际会议 (SIMPAR 2012) 上召开。研讨会的主要主题是面向机器人技术的领域特定语言 (DSL) 和模型驱动架构 (MDA)。领域特定语言 (DSL) 是一种专用于特定问题领域的编程语言，提供特定的表示法和抽象，以提高程序员在该领域内的生产力。模型驱动架构 (MDA) 为领域用户提供了一种高层方式，使其能够在适当的抽象层级上指定其系统功能。DSL 和模型在历史上一直被用于复杂系统的编程。然而最近，它们作为独立的研究领域引起了广泛关注。机器人系统以整体方式融合了硬件和软件，这本质上引发了许多横切关注点（并发、不确定性、时间约束等），因此，传统的通用语言往往导致语言特性与实现需求之间的不匹配。DSL 和模型提供了一种强大、系统的方法来克服这一问题，使程序员能够快速且精确地实现机器人领域内复杂问题的全新软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1302.5082,
title = {Proceedings of the Third International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2012)},
author = {Christian Schlegel and Ulrik P. Schultz and Serge Stinckwich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1302.5082},
year = {2013}
}
备注
Index submission