第五届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会论文集（DSLRob 2014）
机器人学
2014-11-27 v1
摘要
第五届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会（DSLRob'14）于2014年10月在意大利贝加莫与2014年国际自主机器人仿真、建模与编程会议（SIMPAR 2014）联合举办。研讨会的主要议题是机器人领域的领域特定语言（DSL）和模型驱动软件开发（MDSD）。领域特定语言是一种专用于特定问题领域的编程语言，它提供特定的表示法和抽象，从而提高该领域内程序员的生产力。模型驱动软件开发为领域用户提供了一种高层次的方式，使其能够在适当的抽象层次上指定系统的功能。历史上，DSL和模型已被用于编程复杂系统。然而，近年来它们作为一个独立的研究领域引起了关注。机器人系统以整体方式融合硬件和软件，本质上引发了许多横切关注点（并发性、不确定性、时间约束等），因此传统的通用语言往往导致语言特性与实现需求之间的不匹配。DSL和模型提供了一种强大的、系统性的方法来克服这一问题，使程序员能够快速而精确地为机器人领域内的复杂问题实现新颖的软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1411.7148,
title = {Proceedings of the Fifth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2014)},
author = {Luca Gherardi and Nico Hochgeschwender and Christian Schlegel and Ulrik Pagh Schultz and Serge Stinckwich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.7148},
year = {2014}
}