第一届机器人系统领域特定语言国际研讨会(DSLRob 2010)论文集
机器人学
2011-02-23 v1 编程语言
摘要
第一届机器人系统领域特定语言与模型国际研讨会(DSLRob'10)于2010年10月在台湾台北举行的2010年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统大会(IROS'10)上举办。研讨会的主要议题是领域特定语言和模型。领域特定语言(DSL)是一种专用于特定问题领域的编程语言，它提供特定的记法和抽象，能够提高该领域内的程序员生产力。模型为领域用户提供了一种高层次的方式，以适当的抽象级别指定其系统的功能。DSL和模型历来被用于复杂系统的编程。然而，近年来它们作为一个独立的研究领域引起了人们的兴趣。机器人系统以整体方式融合了硬件和软件，本质上引发了诸多横切关注点（并发性、不确定性、时间约束等），因此，传统的通用语言往往导致语言特性与实现需求之间的不匹配。DSL和模型提供了一种强大的、系统化的方法来克服这一问题，使程序员能够快速、精确地实现针对机器人领域内复杂问题的新型软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1102.4563,
title = {Proceedings of the first international workshop on domain-specific languages for robotic systems (DSLRob 2010)},
author = {Ulrik P. Schultz and Serge Stinckwich and Mikal Ziane},
journal= {arXiv preprint arXiv:1102.4563},
year = {2011}
}