第六届面向机器人系统的领域特定语言与模型国际研讨会论文集（DSLRob 2015）
机器人学
2016-01-21 v2
摘要
第六届面向机器人系统的领域特定语言与模型国际研讨会（DSLRob'15）于2015年9月28日在德国汉堡举行，作为IROS 2015会议的一部分。研讨会的主要主题是机器人领域的领域特定语言（DSLs）和模型驱动软件开发（MDSD）。领域特定语言是一种专用于特定问题领域的编程语言，提供特定的符号和抽象，以提高程序员在该领域内的生产力。模型驱动软件开发为领域用户提供了一种高层次的方式，在适当的抽象层次上指定其系统的功能。DSLs和模型在历史上一直用于编程复杂系统。然而最近它们作为一个独立的研究领域引起了关注。机器人系统以整体方式融合硬件和软件，本质上引发许多横切关注点（并发、不确定性、时间约束等），因此，传统的通用语言往往导致语言特性与实现需求之间的不匹配。DSLs和模型提供了一种强大的、系统化的方法来克服这个问题，使程序员能够快速而精确地在机器人领域内为复杂问题实现新颖的软件解决方案。
引用
@article{arxiv.1601.00877,
title = {Proceedings of the Sixth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2015)},
author = {Christian Schlegel and Ulrik Pagh Schultz and Serge Stinckwich and Sebastian Wrede},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.00877},
year = {2016}
}