让机器人遵守规则：ROS 2 CLIPS-Executive
机器人学
2025-12-16 v1
摘要
CLIPS 是一种基于规则的编程语言，适用于构建知识驱动型应用程序，尤其适用于协调自主机器人这一复杂任务。灵感来源于为较少人知的 Fawkes 机器人框架开发的 CLIPS-Executive，我们提出了将 CLIPS 集成到 ROS 生态系统中的方案。此外，我们通过描述 PDDL 基于规划框架的集成，展示了 CLIPS 的灵活性。
引用
@article{arxiv.2512.12722,
title = {Making Robots Play by the Rules: The ROS 2 CLIPS-Executive},
author = {Tarik Viehmann and Daniel Swoboda and Samridhi Kalra and Himanshu Grover and Gerhard Lakemeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.12722},
year = {2025}
}