推进机器人软件开发体验：桥接Julia的性能与Python的生态系统
机器人学
2024-06-07 v1
摘要
机器人编程通常需要在Python提供的易用性和C++的运行时性能之间进行权衡。虽然多语言架构通过结合Python的人机工程学和C++的速度来解决这一权衡，但它们在语言接口处引入了复杂性。本文提出在Python ROS 2应用程序中使用Julia处理性能关键任务，提供了一种优雅的解决方案，可以在不中断现有Python工作流程的情况下简化开发过程。
引用
@article{arxiv.2406.03677,
title = {Advancing The Robotics Software Development Experience: Bridging Julia's Performance and Python's Ecosystem},
author = {Gustavo Nunes Goretkin and Joseph Carpinelli and Andy Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.03677},
year = {2024}
}