AirSim360：无人机视角下的全景仿真平台
计算机视觉与模式识别
2025-12-02 v1
摘要
360 度全向理解领域正获得越来越多的关注，以推动空间智能的发展。然而，缺乏大规模且多样化的数据仍是主要限制因素。本文提出 AirSim360，一个针对航空视角全景数据的仿真平台，支持无人机进行广泛的场景采样。具体而言，AirSim360 关注三个关键方面：面向像素级几何、语义和实体级理解的渲染对齐数据和标注范式；交互式的、关注行人的系统，用于建模人类行为；以及自动化的轨迹生成范式，以支持导航任务。此外，我们收集了超过 6 万个全景样本，并在各种任务上进行了广泛实验，以展示仿真器的有效性。与现有仿真器不同，我们是首次系统性地在全向设置下建模 4D 真实世界。整个平台，包括工具包、插件和收集的数据集，将在 https://insta360-research-team.github.io/AirSim360-website 上公开。
引用
@article{arxiv.2512.02009,
title = {AirSim360: A Panoramic Simulation Platform within Drone View},
author = {Xian Ge and Yuling Pan and Yuhang Zhang and Xiang Li and Weijun Zhang and Dizhe Zhang and Zhaoliang Wan and Xin Lin and Xiangkai Zhang and Juntao Liang and Jason Li and Wenjie Jiang and Bo Du and Ming-Hsuan Yang and Lu Qi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.02009},
year = {2025}
}
备注
Project Website: https://insta360-research-team.github.io/AirSim360-website/