CinemAirSim：面向电影摄制用途的相机真实感机器人模拟器
机器人学
2021-03-16 v3
摘要
无人机与无人 aerial 飞行器（UAV）在影视与娱乐行业日益流行，部分原因在于其机动性以及所能实现的动态镜头与视角。尽管已有控制无人机位置与朝向以保证可见性的方法，但拍摄过程中其他艺术元素，如焦外模糊与光线控制，在机器人学界仍未被探索。电影摄制机器人解决方案的缺乏，部分由于影视行业所用相机与设备成本高昂，也因为最先进的照片真实感机器人模拟器仅采用全对焦针孔相机模型，未纳入这些期望的艺术属性。为克服此问题，本工作的主要贡献是赋予知名无人机模拟器 AirSim 以电影相机，并扩展其 API 以实时控制其所有参数，包括各种拍摄镜头与常见电影摄制属性。在本文中，我们详述了我们对 AirSim 的修改版 CinemAirSim 的实现，给出展示该新工具潜力的示例，并强调电影相机的使用可为机器人学与控制研究带来的新机遇。https://github.com/ppueyor/CinematicAirSim
引用
@article{arxiv.2003.07664,
title = {CinemAirSim: A Camera-Realistic Robotics Simulator for Cinematographic Purposes},
author = {Pablo Pueyo and Eric Cristofalo and Eduardo Montijano and Mac Schwager},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.07664},
year = {2021}
}
备注
Accepted preprint for the IROS 2020