一种用于复杂路径跟踪以混合现实控制无人机的新外中心隐喻
人机交互
2020-02-17 v1 图形学
机器人学
摘要
无人机（UAV）的遥操作近来已成为人机交互领域中一个值得关注的研究课题。每年都有各种设备被研究以设计适用于不同用途的适配界面，例如取景、搜索救援行动或监视。新界面必须精确、简单且直观，即便对于复杂路径规划也是如此。此外，当遥操作涉及远距离控制时，用户需要获得恰当的反馈并避免晕动症。为克服所有这些挑战，设计了一种名为 DrEAM（Drone Exocentric Advanced Metaphor，无人机外中心高级隐喻）的新交互隐喻。用户可以在映射到真实世界的虚拟环境中看到其控制的无人机，并可以像在经典虚拟世界中操作简单对象一样与之交互。为评估该隐喻的性能，开展了一项实验，比较新手用户使用直接视 joystick 控制与使用 DrEAM 的表现。
引用
@article{arxiv.2002.05721,
title = {A New Exocentric Metaphor for Complex Path Following to Control a UAV Using Mixed Reality},
author = {Baptiste Wojtkowski and Pedro Castillo and Indira Thouvenin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.05721},
year = {2020}
}