CineWild：在道德野生动物纪录片拍摄中平衡艺术与机器人技术
机器人学
2025-09-30 v1 多媒体
摘要
无人机，即无人飞行器（UAV），已成为跨越工业到艺术等众多领域的强大工具。在纪录片拍摄中，它们提供了动态且难以触及的视角，改变了故事讲述的方式。野生动物纪录片尤其受益，但无人机也引发了伦理担忧：存在干扰其旨在捕捉的动物的风险。本文介绍了CineWild，这是一个结合了机器人技术、电影摄影与伦理学的自主无人机框架。基于模型预测控制，CineWild动态调整飞行路径与相机设置，以平衡电影画面质量与动物福利。其核心特性包括：从声学与视觉安全距离进行拍摄的自适应变焦、避开动物视野的路径规划，以及平滑低噪声的机动动作。CineWild体现了跨学科创新——连接了工程学、视觉叙事与环境伦理。我们通过仿真研究验证了该系统，并将在论文被接收后发布代码。
引用
@article{arxiv.2509.24921,
title = {CineWild: Balancing Art and Robotics for Ethical Wildlife Documentary Filmmaking},
author = {Pablo Pueyo and Fernando Caballero and Ana Cristina Murillo and Eduardo Montijano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.24921},
year = {2025}
}