用于电影场景自主拍摄的通用无人机控制平台
机器人学
2017-12-13 v1
摘要
电影行业已使用无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)作为新工具以制作愈发复杂且具美感的镜头。然而，当前拍摄过程依赖无人机手动控制，使其操作困难且有时不便。本文针对缺乏用于拍摄的通用旋翼无人机自主系统这一问题，提出一种基于多 UAV 通用的高层通用 API 的全局控制架构。我们的方案集成了通用旋翼无人机的复合耦合模型与全状态反馈(Full State Feedback)策略。为应对电影场景拍摄这一特定任务，我们将该控制架构与涵盖电影拍摄技术的自动相机路径规划方法相结合。通过一系列实验展示了系统所提供的可能性。
引用
@article{arxiv.1712.04302,
title = {Generic Drone Control Platform for Autonomous Capture of Cinema Scenes},
author = {Julien Fleureau and Quentin Galvane and François-Louis Tariolle and Philippe Guillotel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.04302},
year = {2017}
}