基于分布式高斯过程的无人机网络协同视觉追踪控制
系统与控制
2022-05-30 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出一种基于分布式高斯过程的配备摄像机的无人机网络控制律，以追踪具有未知运动的刚性目标体。首先，我们考虑每架无人机拥有各自数据集的情况，并以分布式方式学习未知目标运动。其次，我们提出一种使用分布式高斯过程的控制律，并证明估计与控制误差最终有界。此外，所提方法的有效性通过使用实际无人机的仿真与实验得到验证。
引用
@article{arxiv.2205.13714,
title = {Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks},
author = {Makoto Saito and Junya Yamauchi and Tesshu Fujinami and Marco Omainska and Masayuki Fujita},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.13714},
year = {2022}
}
备注
This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND