UWA360CAM：一种用于水下应用的 360$^{\circ}$ 24/7 实时流媒体相机系统
机器人学
2023-10-03 v2
摘要
全景相机是一种高性价比且信息丰富的传感器，非常适用于许多海洋应用及海洋科学界，涵盖增强现实、建图、运动估计、视觉监控与同时定位与建图等多个领域。然而，由于传感器分辨率、宽视场、供电、光学设计、系统标定与过热管理等多方面技术复杂性，设计并构建这样一种面向水下应用的高质量 360 实时流媒体相机系统是一项具有挑战性的问题。本文提出了一种新颖且完备的系统，解决了专为水下环境定制的全功能 360 实时流媒体相机系统在设计与构建及实施过程中的复杂性。我们提出的系统 UWA360CAM 能够实时流媒体传输视频、24/7 运行并捕获 360 水下全景图像。值得注意的是，我们的工作是提供该系统详尽且可复现描述的开拓性努力。实验对我们所提系统进行了全面分析。
引用
@article{arxiv.2309.12668,
title = {UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications},
author = {Quan-Dung Pham and Yipeng Zhu and Tan-Sang Ha and K. H. Long Nguyen and Binh-Son Hua and Sai-Kit Yeung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.12668},
year = {2023}
}