WaveShot：用于动态水面摄影与媒体制作的紧凑型便携式无人水上舰船
机器人学
2024-08-14 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
本文提出了 WaveShot，这是一种创新的便携式无人水上舰船，旨在通过提供高度机动性、性价比高且安全可靠的替代方案，变革水面摄影。WaveShot 设计用于满足当代影视制作、广告、纪录片和视觉艺术等领域的需求，配备专业级防水摄像机和先进技术，能够捕捉水域上的静态与动态场景。我们讨论了 WaveShot 的开发及其优势，强调其便携性、便于运输和快速部署能力。对 WaveShot 在 various water conditions 下的稳定性和高质量视频捕捉进行了实验验证，并集成了单目深度估计算法以增强操作员的空间感知。本文以探讨 WaveShot 的实际应用、用户友好的远程操作以及未来集成云台和高级计算机视觉以实现水面摄影优化等高级功能为结论。
引用
@article{arxiv.2407.01537,
title = {WaveShot: A Compact Portable Unmanned Surface Vessel for Dynamic Water Surface Videography and Media Production},
author = {Shijian Ma and Shicong Ma and Jianhao Jiao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01537},
year = {2024}
}