三维水下相机系统的设计与实现
计算机视觉与模式识别
2015-04-09 v1
摘要
本文介绍了一种水下相机系统的设计与开发。我们系统的目标是以长期连续的方式提供水下栖息地的三维模型。该系统最重要的特征是使用了多个相机和多个投影仪，能够提供精度达毫米级的精确三维模型。通过在系统中引入投影仪，我们可以针对不同的任务使用许多不同的结构光方法。与使用 ROV 或 AUV 相比，我们的系统主要有两个优势。首先，我们的系统可以提供对水下栖息地的连续监测。其次，我们的系统硬件成本较低。与现有的已部署相机系统相比，我们系统的优势在于能够提供精确的三维模型，并为未来开发用于水下研究的创新算法提供了机会。
引用
@article{arxiv.1504.01753,
title = {Design and Implementation of a 3D Undersea Camera System},
author = {Xida Chen and Steve Sutphen and Paul Macoun and Yee-Hong Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.01753},
year = {2015}
}