迈向多光谱 RGB-IR-UV-D 视觉系统——在三维中看见不可见
机器人学
2021-08-20 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种能够实时计算多光谱点云的传感系统。所提出的多目传感器系统将可见光、(长波)红外与紫外光谱的信息有效配准至其深度感知帧，从而能够测量更广泛、肉眼不可见的表面特征。为此，我们设计了一种新的交叉标定装置，可产生各相机均能感知的一致特征，从而充当多光谱“棋盘”。通过两个不同的案例研究评估了该传感器的性能，表明所提系统能够检测三维环境中“隐藏”的特征。
引用
@article{arxiv.2108.08494,
title = {Towards a Multispectral RGB-IR-UV-D Vision System -- Seeing the Invisible in 3D},
author = {Tanhao Zhang and Luyin Hu and Lu Li and David Navarro-Alarcon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.08494},
year = {2021}
}