利用多个 Kinect 深度相机进行室内 3D 视频监控
计算机视觉与模式识别
2014-03-13 v1
摘要
本文描述了一种利用不确定数量的 Microsoft(R) Kinect 传感器进行远程室内 3D 监控系统的设计与开发。在所提出的客户端 - 服务器系统中，Kinect 相机可以连接到不同的计算机，从而解决了每个 USB 控制器仅能连接一个传感器的硬件限制。造成这一限制的原因是传感器需要高带宽，这也成为了分布式系统 TCP/IP 通信的一个问题。由于数据流量过大，3D 数据在通过网络发送前必须进行压缩。解决方案是将 Kinect 数据自编码为 RGB 图像，然后使用标准多媒体编解码器压缩彩色图。来自不同源的信息被收集到中央客户端计算机中，在那里点云经过变换以重建 3D 场景。我们提出了一种算法，用于 conveniently 合并每个 Kinect 本地检测到的骨架，从而使人员监控对自遮挡和用户间遮挡具有鲁棒性。最终的骨架被标记，每个关节的轨迹均可保存，用于事件重建或进一步分析。
引用
@article{arxiv.1403.2895,
title = {Indoor 3D Video Monitoring Using Multiple Kinect Depth-Cameras},
author = {M. Martínez-Zarzuela and M. Pedraza-Hueso and F. J. Díaz-Pernas and D. González-Ortega and M. Antón-Rodríguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.2895},
year = {2014}
}