我的房间里有什么?室内全景图像上的物体识别
计算机视觉与模式识别
2021-02-19 v2
摘要
在过去几年中,利用 360 全景图像潜力的兴趣日益增长,同时也在应对它们所带来的新挑战。尽管借助这些图像所提供的上下文信息,若干任务已得到改进,但室内场景中的物体识别仍是一个尚未被深入研究的挑战性问题。本文提供了一种物体识别系统,通过使用适配等距柱状图像性质的深度学习模型来执行物体检测与语义分割任务。基于这些结果,实例分割掩码被恢复、精炼并转换为 3D 边界框,放置于房间的 3D 模型中。定量与定性结果表明,我们的方法大幅优于当前最优(SOTA)方法,并展示了对室内场景主要物体的完整理解。
引用
@article{arxiv.1910.06138,
title = {What's in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images},
author = {Julia Guerrero-Viu and Clara Fernandez-Labrador and Cédric Demonceaux and Jose J. Guerrero},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.06138},
year = {2021}
}
备注
Project webpage: "https://webdiis.unizar.es/~jguerrer/room_OR/"