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基于几何与深度学习的全景图像室内布局恢复

计算机视觉与模式识别 2018-06-22 v1

摘要

本文提出一种从单张 360 度全景图像恢复室内场景三维布局的新方法。利用此类图像可一次性看到整个场景,从而能够恢复闭合几何结构。我们的方法策略性地结合了几何推理(直线与消失点)所提供的精度,以及深度学习技术(边缘图与法向图)所实现的高层次数据抽象与模式识别。由此,我们提取结构角点,并假设曼哈顿世界生成房间的布局假设。最佳布局模型被选出,在简单房间(盒型)和复杂形状房间(超过四面墙)上均取得良好性能。所提方法的实验在两个公开数据集 SUN360 和 Stanford (2D-3D-S) 上进行,展示了结合几何与深度学习估计布局的优势,以及我们方法相对于当前最优方法的的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1806.08294,
  title  = {Layouts from Panoramic Images with Geometry and Deep Learning},
  author = {Clara Fernandez-Labrador and Alejandro Perez-Yus and Gonzalo Lopez-Nicolas and Jose J. Guerrero},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1806.08294},
  year   = {2018}
}

备注

8 pages, 12 figures, 2 tables