Pano2CAD：从单张全景图像重建房间布局
计算机视觉与模式识别
2016-10-03 v2
摘要
本文提出了一种从单张360度全景图像估计房间几何结构与物体三维位姿的方法。在曼哈顿世界假设下，我们将该任务形式化为一个贝叶斯推断问题，估计墙壁与物体的位置和朝向。该方法结合了表面法线估计、二维物体检测与三维物体位姿估计。我们在一个包含物体的合成三维房间数据集以及公开SUN360数据集的手动标注子集上给出了定量结果。
引用
@article{arxiv.1609.09270,
title = {Pano2CAD: Room Layout From A Single Panorama Image},
author = {Jiu Xu and Bjorn Stenger and Tommi Kerola and Tony Tung},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.09270},
year = {2016}
}