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基于渲染-比较的单视图通用三维房间布局重建

计算机视觉与模式识别 2020-07-22 v2

摘要

我们提出一种在挑战性条件下从单张透视视图重建房间三维布局(墙、地板、天花板)的新方法,此前单视图方法仅限于长方体形状布局。该输入视图可仅含彩色图像,但考虑深度图可获得更精确重建。我们的方法被形式化为求解约束离散优化问题以找到构成布局的 3D 多边形集合。为处理布局各部件间遮挡(此前工作忽略的问题),我们引入分析-综合方法迭代精化 3D 布局估计。因无可用数据集定量评估我们的方法,我们创建了一个数据集及若干恰当指标。我们的数据集含来自 ScanNet 的 293 张图像,以精确 3D 布局标注。其样本量为流行 NYUv2 303 基准的三倍,且布局种类远更丰富。

关键词

引用

@article{arxiv.2001.02149,
  title  = {General 3D Room Layout from a Single View by Render-and-Compare},
  author = {Sinisa Stekovic and Shreyas Hampali and Mahdi Rad and Sayan Deb Sarkar and Friedrich Fraundorfer and Vincent Lepetit},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2001.02149},
  year   = {2020}
}