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跳出盒子:无约束3D房间布局的生成

计算机视觉与模式识别 2019-05-09 v1

摘要

我们提出一种不依赖于典型盒子近似或曼哈顿世界假设的房间布局估计方法。相反,我们将几何推断问题重新表述为一个实例检测任务,并通过使用R-CNN直接回归3D平面来解决。随后,我们使用一种概率聚类的变体,将视频序列中每一帧回归得到的3D平面与其各自的相机位姿组合为单一的全局3D房间布局估计。最后,我们展示了不作垂直对齐假设的结果,因此可有效处理任意对齐方式的墙面。

关键词

引用

@article{arxiv.1905.03105,
  title  = {Thinking Outside the Box: Generation of Unconstrained 3D Room Layouts},
  author = {Henry Howard-Jenkins and Shuda Li and Victor Prisacariu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1905.03105},
  year   = {2019}
}

备注

Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2018