Floorplan-Jigsaw：联合估计场景布局与对齐局部扫描
计算机视觉与模式识别
2019-12-04 v3
摘要
我们提出一种对齐可能不具有显著重叠的局部三维重建的新方法。利用平面图先验，我们的方法联合预测房间布局并估计一组局部三维数据的变换。与依赖特征描述子建立对应关系的现有方法不同，我们利用了满足曼哈顿世界(Manhattan World)属性的典型房间布局的三维“盒子”结构。我们首先分别为每个局部扫描估计局部布局，然后将这些局部布局组合成具有回环闭合的全局对齐布局。无需特征匹配的要求，所提方法实现了一些新颖应用，包括从稀疏输入进行大尺度或无特征场景重建与建模。我们在不同大小和复杂度的真实与合成场景上定量和定性地验证了我们的方法。评估和比较显示了我们方法的优越有效性和准确性。
引用
@article{arxiv.1812.06677,
title = {Floorplan-Jigsaw: Jointly Estimating Scene Layout and Aligning Partial Scans},
author = {Cheng Lin and Changjian Li and Wenping Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.06677},
year = {2019}
}
备注
Published at ICCV 2019. Previously on arxiv as "Floorplan Priors for Joint Camera Pose and Room Layout Estimation"