用于多视角三维重建的多传感器大规模数据集
计算机视觉与模式识别
2023-03-29 v4 机器学习
摘要
我们提出一个用于多视角三维表面重建的新多传感器数据集。它包含来自不同分辨率与模态传感器的已配准 RGB 与深度数据：智能手机、Intel RealSense、Microsoft Kinect、工业相机与结构光扫描仪。场景的选择旨在突出对现有算法构成挑战的多样化材料属性。我们提供了在 14 种光照条件下从 100 个视角方向采集的 107 个不同场景约 140 万张图像。我们期望我们的数据集将有助于三维重建算法的评估与训练以及相关任务。该数据集可在 skoltech3d.appliedai.tech 获取。
引用
@article{arxiv.2203.06111,
title = {Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction},
author = {Oleg Voynov and Gleb Bobrovskikh and Pavel Karpyshev and Saveliy Galochkin and Andrei-Timotei Ardelean and Arseniy Bozhenko and Ekaterina Karmanova and Pavel Kopanev and Yaroslav Labutin-Rymsho and Ruslan Rakhimov and Aleksandr Safin and Valerii Serpiva and Alexey Artemov and Evgeny Burnaev and Dzmitry Tsetserukou and Denis Zorin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.06111},
year = {2023}
}
备注
v4: final camera-ready version