一个用于多视图三维重建的真实世界数据集
计算机视觉与模式识别
2022-08-10 v2 人工智能
摘要
我们提出了一个包含 998 个日常桌面物体的 3D 模型及其 847,000 张真实世界 RGB 与深度图像的数据集。对每张图像的相机位姿与物体位姿进行了半自动的精确标注，以方便该数据集用于无数 3D 应用，如形状重建、物体位姿估计、形状检索等。由于缺乏适用于该任务的合适真实世界基准，我们主要关注学习型多视图 3D 重建，并证明我们的数据集可以填补这一空白。完整的标注数据集以及标注工具与评估基线的源代码可在 http://www.ocrtoc.org/3d-reconstruction.html 获取。
引用
@article{arxiv.2203.11397,
title = {A Real World Dataset for Multi-view 3D Reconstruction},
author = {Rakesh Shrestha and Siqi Hu and Minghao Gou and Ziyuan Liu and Ping Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.11397},
year = {2022}
}