Objectron：一个带有位姿标注的野外以物体为中心大规模视频数据集
计算机视觉与模式识别
2020-12-21 v1
摘要
3D 物体检测因在机器人、增强现实、自动驾驶和图像检索中的诸多应用而近年广受欢迎。我们引入 Objectron 数据集以推进 3D 物体检测的技术水平，并促进如 3D 物体跟踪、视图合成和改进的 3D 形状表示等新研究与应用。该数据集包含以物体为中心的短视频，带有九类物体的位姿标注，涵盖 14,819 个标注视频中的 400 万张标注图像。我们还提出了一种用于 3D 物体检测的新评估指标——3D 交并比。我们通过提供在该数据集上训练的基线模型，展示了本数据集在 3D 物体检测任务中的有用性。我们的数据集与评估源代码可在 http://www.objectron.dev 在线获取。
引用
@article{arxiv.2012.09988,
title = {Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations},
author = {Adel Ahmadyan and Liangkai Zhang and Jianing Wei and Artsiom Ablavatski and Matthias Grundmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.09988},
year = {2020}
}
备注
Github repo see https://github.com/google-research-datasets/Objectron