RGB-D数据集综述
计算机视觉与模式识别
2022-08-10 v2
摘要
RGB-D数据对于解决计算机视觉中的诸多问题至关重要。已有数百个包含室内、室外、航拍、驾驶和医疗等各种场景的公开RGB-D数据集被提出。这些数据集适用于不同应用，并且是解决单目深度估计等经典计算机视觉任务的基础。本文对包含深度信息的图像数据集进行了梳理与分类。我们收集了203个包含可获取数据的数据集，并将其分为场景/物体、人体和医疗三类。我们还概述了不同类型的传感器、深度应用，并考察了含深度数据的数据集在使用与构建上的趋势和未来方向，以及它们如何被用于研究单目深度估计领域可泛化机器学习模型的发展。
引用
@article{arxiv.2201.05761,
title = {A Survey on RGB-D Datasets},
author = {Alexandre Lopes and Roberto Souza and Helio Pedrini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.05761},
year = {2022}
}
备注
This paper was published at Computer Vision and Image Understanding. Access the final paper using the DOI: https://doi.org/10.1016/j.cviu.2022.103489