DIODE：一个稠密室内外深度数据集
计算机视觉与模式识别
2019-08-30 v2
摘要
我们介绍了DIODE，一个包含数千张多样化高分辨率彩色图像的数据集，这些图像具有准确、稠密、长距离的深度测量。DIODE（稠密室内/室外深度）是第一个公开数据集，它包含了使用单一传感器套件获取的室内和室外场景的RGBD图像。这与现有数据集形成对比，现有数据集仅关注一个领域/场景类型并使用不同的传感器，使得跨领域泛化变得困难。该数据集可在http://diode-dataset.org下载。
引用
@article{arxiv.1908.00463,
title = {DIODE: A Dense Indoor and Outdoor DEpth Dataset},
author = {Igor Vasiljevic and Nick Kolkin and Shanyi Zhang and Ruotian Luo and Haochen Wang and Falcon Z. Dai and Andrea F. Daniele and Mohammadreza Mostajabi and Steven Basart and Matthew R. Walter and Gregory Shakhnarovich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.00463},
year = {2019}
}