RGB-D 数据中的多人跟踪：综述
计算机视觉与模式识别
2016-06-15 v1
摘要
多人跟踪（MHT）是许多计算机视觉应用中的一项基础任务。基于外观的方法主要在 RGB 数据上构建，受限于遮挡和/或光照变化引起的问题。近年来，廉价 RGB-Depth (RGB-D) 设备的出现为 MHT 带来了许多新方法，其中许多方法融合了颜色与深度线索以改进流程的每一个阶段。在本综述中，我们介绍了这些方法的通用处理流程，并基于以下两点回顾了它们的方法论： 它们如何实现该流程，以及 深度在该流程的每个阶段中发挥的作用。我们识别并介绍了现有的、公开可用的、为 MHT 融合颜色与深度数据的基准数据集和软件资源。最后，我们对那些已将方法应用于这些数据集的工作的性能进行了简要的比较评估。
引用
@article{arxiv.1606.04450,
title = {Multiple Human Tracking in RGB-D Data: A Survey},
author = {Massimo Camplani and Adeline Paiement and Majid Mirmehdi and Dima Damen and Sion Hannuna and Tilo Burghardt and Lili Tao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.04450},
year = {2016}
}