利用CNN检测RGB-D数据中的人体
计算机视觉与模式识别
2022-07-19 v1
摘要
我们解决了RGB-D数据中的行人检测问题，其中我们利用深度信息开发了一种感兴趣区域（ROI）选择方法，为两个彩色和深度CNN提供候选框。为结合两个CNN产生的检测结果，我们提出了一种基于深度图像特性的新型融合方法。我们还提出了一种新的深度编码方案，其不仅将深度图像编码为三个通道，还增强了用于分类的信息。我们在公开可用的RGB-D行人数据集上进行了实验，表明我们的方法优于仅使用RGB数据的基线模型。
引用
@article{arxiv.2207.08064,
title = {Detecting Humans in RGB-D Data with CNNs},
author = {Kaiyang Zhou and Adeline Paiement and Majid Mirmehdi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.08064},
year = {2022}
}
备注
An (outdated) MSc project (2016), which studied how to use CNNs to detect humans in RGBD data