多模态视觉跟踪：综述与实验比较
计算机视觉与模式识别
2020-12-09 v1
摘要
视觉目标跟踪作为计算机视觉中的一项基础任务，近年来引起了广泛关注。为了将跟踪器扩展到更广泛的应用范围，研究人员引入了来自多种模态的信息来处理特定场景，这是一个具有新兴方法和基准的有前景的研究方向。为了对多模态跟踪进行彻底的综述，我们从不同方面在一个统一的分类法中总结了多模态跟踪算法，特别是可见光-深度（RGB-D）跟踪和可见光-热红外（RGB-T）跟踪。其次，我们详细描述了相关的基准和挑战。此外，我们进行了大量实验，以分析跟踪器在五个数据集上的有效性：PTB、VOT19-RGBD、GTOT、RGBT234 和 VOT19-RGBT。最后，我们从不同角度讨论了各种未来方向，包括用于进一步研究的模型设计和数据集构建。
引用
@article{arxiv.2012.04176,
title = {Multi-modal Visual Tracking: Review and Experimental Comparison},
author = {Pengyu Zhang and Dong Wang and Huchuan Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.04176},
year = {2020}
}
备注
39 pages, 9 figures, 7 tables