视觉跟踪器综述及其在移动机器人中的应用分析
计算机视觉与模式识别
2019-10-23 v1
摘要
计算机视觉近年来受到显著关注，是机器人获取外部环境信息的重要部分之一。视觉跟踪器可为移动机器人提供必要的物理与环境参数，其性能关系到机器人的实际应用。本研究对视觉跟踪器进行了全面综述。在简要介绍之后，我们首先分析了视觉跟踪器的基本框架与难点。然后介绍了生成式与判别式方法的结构，并总结了跟踪器中使用的特征描述子、建模方法与学习方法。随后我们从相关滤波、深度学习和卷积特征三个方向回顾并评估了最先进（SOTA）的判别式跟踪器进展。最后，我们分析了用于移动机器人的视觉跟踪器的研究方向，并概述了移动机器人视觉跟踪器的未来趋势。
引用
@article{arxiv.1910.09761,
title = {A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot},
author = {Shaoze You and Hua Zhu and Menggang Li and Yutan Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.09761},
year = {2019}
}