迈向构建RGBD-M扫描仪
计算机视觉与模式识别
2016-03-15 v1
摘要
我们提出了一种捕获室内场景形状与反射率的便携设备。我们的设备由一台 Kinect、一个红外相机和若干红外 LED 组成，允许用户以类似于使用单台 Kinect 扫描的方式获取数据。场景几何通过 KinectFusion 重建。为了从不完整且含噪的观测中估计反射率，我们通过材料分割传播算法识别相同材料的 3D 顶点。然后将这些顶点处的 BRDF 观测合并为该材料更完整且更准确的 BRDF。我们在真实场景上的高质量结果展示了设备的有效性。
引用
@article{arxiv.1603.03875,
title = {Towards Building an RGBD-M Scanner},
author = {Zhe Wu and Sai-Kit Yeung and Ping Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.03875},
year = {2016}
}