通过 Kinect 实现自动化培训与维护

在本文中，我们致力于减轻机械师在集中式车间执行复杂汽车维护活动时的负担。我们提出了一种结合增强现实（Augmented Reality）与 Kinect 的系统原型。利用 Kinect，可以以相当低的成本获得高质量传感器，从而降低系统设计的总体支出。该系统可在语音模式或手势模式下运行。如果用户选择语音模式，系统可通过各种音频命令进行控制；同样的控制也可在手势模式下通过一组手势完成。手势识别是 Kinect 系统执行的任务。该系统配备 RGB 和深度摄像头，通过跟踪 20 个不同的身体关节来处理骨骼数据。手势识别通过验证用户动作并将其与预定义条件进行比对来完成。增强现实模块从高分辨率摄像头捕获实时图像数据流，随后生成叠加在实时数据上的 3D 模型。