水下光学系统的参数化设计
图像与视频处理
2020-04-16 v1 机器人学
摘要
用于水下航行器的光学系统设计是一个复杂过程，其中相机、镜头、外壳和操作参数的选择极大影响整个系统的性能。针对给定的一组操作需求确定组件与参数的正确组合，目前仍是基于试错以及设计者的专业知识和经验的流程。本文介绍了一款用于水下光学系统设计空间参数化探索的开源工具，并综述了最重要的水下光效应及其相应模型，以估计完整成像系统的响应与性能。
引用
@article{arxiv.2004.06763,
title = {Parametric Design of Underwater Optical Systems},
author = {Gideon Billings and Eduardo Iscar and Matthew Johnson-Roberson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.06763},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 9 figures, submitted to OCEANS 2020 Gulf Coast