水下航行器对接系统的协同设计优化
机器人学
2021-08-09 v1
摘要
自主水下航行器（AUV）及其对接站的设计数十年来一直是热门研究课题。尽管已提出、实现并商业化了许多 AUV 与对接站设计，但现有设计大多优先考量 AUV 而非对接站的功能，或反之；针对 AUV 对接系统的解析优化正式研究有限。本文提出一个多学科优化框架，旨在填补该理论空白。我们提出一种协同设计优化方法，可优化支配 AUV 及其对接系统原型的多个设计参数。通过在优化过程中捕获用户设计意图，所提方法产生一组满足预定义边界、约束与初始条件的最优设计参数。针对不同的设计意图给出了三个设计优化案例。三个案例中所得的各最优设计均与一现有系统比较，以展示该设计优化框架的有效性。
引用
@article{arxiv.2108.02906,
title = {Co-design Optimization for Underwater Vehicle Docking Systems},
author = {Jonathan Wallen and Maddyson Jeske and Zhuoyuan Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.02906},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 6 figures