具有期望悬停续航时间的多旋翼无人机电力推进系统解析设计优化方法
系统与控制
2019-04-09 v2 机器人学
摘要
多旋翼无人机在民用与军用领域日益重要。当前多数多旋翼推进系统凭经验与试错实验设计，成本高且效率低。本文提出一种简单实用的方法，以依给定设计要求助设计者求得最优推进系统。首先，分别研究含螺旋桨、电机、电调与电池之推进系统四基本部件的建模方法。其次，将整体优化设计问题简化并解耦为若干子问题。求解这些子问题可分别得到各部件最优参数。最后，基于所得最优部件参数，可从相应数据库快速定位并确定各部件最优产品。实验与统计分析证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1809.02472,
title = {An Analytical Design Optimization Method for Electric Propulsion Systems of Multicopter UAVs with Desired Hovering Endurance},
author = {Xunhua Dai and Quan Quan and Jinrui Ren and Kai-Yuan Cai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.02472},
year = {2019}
}